Актриса, сценарист и режиссер Светлана Дружинина родилась в Москве. В 1946 году поступила в цирковое училище, где прозанималась один год в группе цирковых акробатов. После этого перешла в хореографическое училище при Московском академическом музыкальном театре имени К.С. Станиславского и Вл.И. Немировича-Данченко. В 1955 году окончила хореографическое училище Государственного академического Большого театра, где была одной из лучших учениц. Однако стать танцовщицей Светлане Дружининой было не суждено из-за травмы.
В 1955 году дебютировала в кино в качестве актрисы. В 1960 году окончила актерский факультет ВГИКа, а в 1969 году — режиссерский (мастерская И.В. Таланкина). С первой режиссерской полнометражной работой дебютировала в 1974 году.
В 1958 году Светлана Дружинина вышла замуж за кинооператора Анатолия Мукасея. Их старший сын — Анатолий Мукасей — погиб в 1987 году (по другим данным — в 1986 году). Младший — Михаил Мукасей — пошел по стопам отца, став кинооператором.
