Мишель Йео родилась в г. Ипо, султанат Перак, Малайзия, в этнической китайской семье. В детстве она была очень спортивной и страстно увлекалась танцами. В возрасте четырех лет она начала заниматься балетом. В 15 лет в сопровождении родителей она приезжает в Лондон, где ее зачисляют в специальную школу-интернат. Позднее Йео поступает в Лондонскую Королевскую Академию танца, где начинает заниматься балетом. Однако травма позвоночника положила конец ее мечте стать прима-балериной, из-за чего ей пришлось переключить свой интерес с классического балета на постановку танца и другие виды искусств. По окончании Академии Йео получает степень бакалавра искусств со специализацией в области хореографии и драматургии. В 1983 году Мишель Йео стала победительницей конкурса красоты «Мисс Малайзия», благодаря чему появилась в телевизионном рекламном ролике вместе с Джеки Чаном, что привлекло к ней внимание начинающей компании по производству фильмов, называвшейся D&B Films. Также она представляла Малайзию на конкурсе красоты «Мисс мира» 1983 года в Лондоне. Ее карьера в Гонконге началась с нескольких рекламных роликов для Чарльза Джордана, прежде чем ей предложили контракт на съемки в фильме «Филин и Бамбо». Продвижением торговой марки Чарльз Джордан в Гонконге занималась группа D&B, которой руководил будущий муж Йео Диксон Пун. В 1988, после своей свадьбы с Пуном, актриса оставила профессию. Однако через три года пара развелась и в 1992 году Йео снова вернулась к съемкам. Ее первым фильмом после возвращения была «Полицейская история-3», съемки которого частично проводились в Куала-Лумпуре, Малайзия. Йео начала свою карьеру в кино, снимаясь в боевиках и фильмах восточных боевых искусств. Как и многие другие гонконгские звезды Йео пыталась пробиться в Голливуд. Она сыграла главную роль — роль Вэй Линь — в фильме про Джеймса Бонда «Завтра не умрет никогда», а также роль в получившем известность фильме Энга Ли «Крадущийся тигр, затаившийся дракон» (2000). Сейчас она встречается с президентом ФИА Жаном Тодтом. Однако слухи об их предстоящем браке, распространявшиеся в азиатской прессе, Йео опровергла.